
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华能水电(600025)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法”,专利申请号为CN202511163562.2,授权日为2026年4月24日。
专利摘要:本申请属于多无人船智能控制技术领域,提供一种多无人船协同围捕训练系统及训练方法,所述训练系统包括:多个用于模拟围捕无人船的行为的第一类智能体,至少一个用于模拟逃逸目标的行为的第二类智能体、仿真环境单元、经验池及优化单元,其中,第一类智能体携带有主策略网络、主Q网络、目标策略网络及目标Q网络,且所述主Q网络及目标Q网络均包括注意力模块,所述注意力模块用于对所述第一类智能体接收到的全局状态观测信息和动作观测信息进行基于注意力特征提取的信息维数压缩。本申请提供的训练系统及训练方法,能够有效地提高对多无人船协同围捕进行训练的效率。
今年以来华能水电新获得专利授权110个,较去年同期增加了80.33%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了2315.05万元,同比减63.56%。
通过天眼查大数据分析,华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目11232次;财产线索方面有商标信息30条,专利信息4506条,著作权信息319条;此外企业还拥有行政许可52个。
数据来源:天眼查APP
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